当前位置首页 » 主要产品 » 车载式三维空间移动测量系统 » 详细内容

V-SursⅠ型车载式三维空间移动测量系统

V-SursⅠ型车载式三维空间移动测量系统是针对数字城市的需要而研制的一种具有自主控制、移动地理坐标框架特点的三维空间快速测量系统。该系统解决了建筑物遮挡区、建筑物立面、街道街景、路面状况、市政元素等空间综合信息的快速获取,城市和众多工程建设所需的高速度、高精度的三维测量问题。

该系统以汽车为载体,高度集成了卫星定位接收机(GNSS)、激光扫描仪(LS)、惯性测量装置(IMU)、数码相机(CCD)、里程计等先进传感器,通过核心控制器有机协调各传感器的时间同步、运行响应、数据传输与存储,构成三维空间测量系统。以空间标定、多坐标系统转换为基础,形成数据预处理软件;以数字化空间检校场为基础,保证了系统的测量精度;以单传感器检测技术、系统的运行跟踪与传感器监控技术,保证了系统运行的可靠性。

该系统在汽车(移动载体)的行进过程中,实时完成街道街景、市政元素、建筑物和构筑物的激光扫描数据以及CCD影像数据的采集,完成载体的GPS定位数据、IMU定姿数据的采集,并同步存储到车载的计算机中。经过专门的软件对三种数据进行编辑处理后,形成数字正射影像、数字线画图、数字栅格图、数字地面模型和三维数字城市模型等数据成果。     

技术参数:

技术指标

车载速度

≤40km/h

扫描线间距

≤10cm

扫描范围

270°

扫描距离

最小1.5m、最大150m

扫描线内点间距

≤9cm(距离≤100m)

工作温度

-20℃~45℃

传感器

指标

时间同步

≤1ms

空间配准

≤0.05mm

惯性测量系统指标

对准时间

≤5min

航向角对准中误差

≤0.025°

俯仰角对准中误差

≤0.015°

横滚角对准中误差

≤0.015°

重复测量精度

距离≤10m

1cm

距离≤25m

1.5cm

距离≤50m

3cm

距离≤100m

5cm

 

 

V-SursⅠ型车载式三维空间移动测量系统                

   

V-SursⅠ型系统硬件集成         

应用领域:

V-SursⅠ型车载式三维空间移动测量系统可服务于城市规划部门、国土管理部门、市政管理部门、公安部门、大众位置定位等多领域用户对三维地理信息快速采集及更新需求,可服务于公路管理部门、市政管理部门等行业领域的道路巡线、带状三维地形图的数据采集以及日常管理。